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面向机器人微创手术的新型遥控柔性机器人 Article
李峥, Jan Feiling, 任洪亮, Haoyong Yu
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第1期 页码 73-78 doi: 10.15302/J-ENG-2015011
韩晓光,朱小龙,姜宇桢,何达,刘文勇,段星光,田伟
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第5期 页码 43-54 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.031
机器人辅助手术驱动了外科手术从开放式转向微创型，也将手术的精度、有效性、可行性提升到全新高度。以机器人辅助手术为代表，以智能化、信息化处理为特征的新外科手术时代已经来临。">20]：第0级手术机器人不存在智能，第1级手术机器人可执行简单的辅助动作，第2级手术机器人可自动完成医生指定的任务，第3级手术机器人可自动完成手术中的某些步骤，第4级手术机器人具有相当于一般外科医生的自动化水平从临床医学的应用角度看，手术机器人可分为腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、经皮穿刺手术机器人、血管介入手术机器人、神经外科手术机器人、经自然腔道手术机器人等，相关应用现状及代表性企业如表1所示。随着AI技术进步，新型手术机器人有望针对特定的疾病与手术方式，实现完全自主的手术操作能力。
辅助远程手术缺乏临场感是目前存在的严重问题，不利于手术精度的提高，制约着辅助远程手术的发展。采用虚拟现实技术可为远程手术提供更加逼真的场景、更加真实的手术体验。
一种系统性制造3D打印患者匹配式颅颌面重建植入物的方法 Article
杜如虚, 苏宇雄, 颜瑜, 蔡颖珊, 杨伟发, 张春雨, 陈贤帅, Justin Paul Curtin, 欧阳江林, 张碧涛
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第11期 页码 1291-1301 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.019
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张旭辉：良性前列腺增生症手术治疗的现状和未来（2019年8月17日）
2021年04月22日
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